| Término | Definición |
| Amarre | Método para fijar un cabo o cuerda a un objeto o a otro cabo, sin que se deslice. |
| Cabo | Nombre genérico de una cuerda (especialmente en el ámbito naval o marítimo). |
| Cote | Una vuelta simple que se da a un cabo alrededor de un objeto, como un palo, argolla o poste. |
| Coca | Curva o vuelta que forma una cuerda sobre sí misma sin cruzarse, creando un círculo o anillo móvil o fijo |
| Chicote | Extremo libre o suelto de la cuerda, con el que se empieza o termina un nudo. |
| Firme | Parte de la cuerda que está fija, sujeta o bajo tensión. Es lo contrario del extremo libre. |
| Gaza | Bucle o lazo cerrado en una cuerda, que puede ser fijo (como en el as de guía) o ajustable. |
| Lazada/Lazo | Doblez o vuelta de un trozo de cabo que se sujeta en un punto. Si se cruza sobre sí mismo se le puede denominar Bucle. |
| Ligada | Vuelta con una cuerda de un grosor más delgado para apretar (azocar) dos cabos o dos partes de éste. |
| Nudo corredizo | Nudo que se ajusta o desliza según la tensión que se aplique. |
| Nudo fijo | Nudo que no se desliza ni cambia de tamaño. |
| Seno | Parte intermedia de la cuerda entre los extremos, especialmente cuando forma un arco o curvatura. |
| Trenzado | Técnica de unión o estructura de la cuerda hecha entrelazando varios hilos o cordones. |
| Vuelta | Giro que da el cabo alrededor de un objeto o sobre sí mismo. Puede haber media vuelta, vuelta entera, etc. |