Son aquellos volúmenes que quedan inoperativos y no sirven, es decir, que ningún contenedor los está usando. Para acceder a ellos puedo poner docker volume ls -f dangling=true:

Si utilizo un -q obtengo los id de estos volúmenes:

Y para borrarlos utilizo xargs docker volume rm:

Y ahora como vemos ya no tengo ningún volumen dangling: