Join

La función join() se utiliza para concatenar elementos de una secuencia en una sola cadena. Por ejemplo aquí digo que inserte un xxx entre cada uno de los elementos de la lista:

palabras = ["Hola", "mundo", "Python", "es", "genial"]
frase = "xxx".join(palabras)
print(frase)

También podemos concatenar elementos pero estableciendo un delimitador, por ejemplo una coma. De esta forma decimos que el elemento que esté entre nombre y nombre sea la coma y un espacio:

nombres = ["Juan", "María", "Carlos", "Ana"]
cadena_nombres = ", ".join(nombres)
print(cadena_nombres)

Alternativa a sed de bash:

texto = "Hola, cómo, estás"
nuevo_texto = "->".join(texto.split(", "))
print(nuevo_texto)