Ver Oruga marítima.
Eruca vesicaria, Brassica erucoides, Eruca eruca, Raphanus eruca, oruga, rucula, jamargo, pestosas, oruga vejigosa.
Es originaria de la región del Mediterráneo.
Se encuentra en el sur, centro y este de España, el resto del sur de Europa, norte de África y oeste de Asia.
Crece en campos abandonados, barbechos, en zonas ruderalizadas, desde el nivel del mar a los 1500 m de altitud.
Es una planta erguida, ramosa, de 20 a 80 cm de altura, flores con cuatro pétalos en cruz de color blanco a amarillento, con venación violácea.
Planta anual, hispida, olorosa y ramificada.
Las hojas, de lirado-pinnatifidas a pinnatisectas, en ocasiones bipinnatisectas; las basales se disponen formando una roseta; tienen un lobulo final grande y 3-5 más estrechos laterales.
Las flores se reunen en inflorescencias de tipo racimo, sin brácteas. El cáliz consta de 4 sépalos de 7-12 mm, erectos, los laterales algo gibosos en la base y cuculados en el ápice. La corola tiene 4 pétalos de 15-20 mm, blanquecinos o amarillos con las venas marcadas de violeta, y tienen una larga una. El androceo es tetradinamo, ya que esta formado por 4 estambres largos y otros dos más cortos; el gineceo consta de un ovario supero del que surge un estilo que finaliza en un estigma bilobado.
El fruto es una silicua de 10-18 x 4-6 mm, erecta, glabra, con el rostro ensiforme; en su interior tiene varias semillas algo aplanadas, de hasta 1.4 x 1.1 mm, dispuestas en dos filas y de color ocre.
Florece en primavera.