Lo haremos con scp utilizando este comando, primero poniendo la IP del servidor desde donde queremos bajarnos el archivo, y luego la ruta de nuestra máquina local donde lo queramos descargar:

Vamos a subir este archivo:

Para ello ejecutamos el siguiente comando:

Y ya lo tenemos subido:

Si queremos subir todos los archivos que estén dentro de una carpeta, lo haríamos de esta forma; aquí tenemos la carpeta:

Y con este comando lo subiríamos todo, ya que con el asterisco indicamos que suba la totalidad de archivos, y con la opción -r que sea recursivo:

Y aquí están: