Esta librería sirve para automatizar y controlar Google Drive desde Python. Por tanto el primer paso será acceder a este link: https://console.cloud.google.com/

Ahora en el buscador debemos de buscar Google Drive Api y debemos de asegurarnos que se encuentre habilitada, como en este caso:

A continuación nos vamos a la ventana principal y hacemos clic aquí:

Y se nos abre este otro menú donde tenemos que ir donde dice pantalla de consentimiento:

Y elegimos la opción de externo: