Para imprimir un hola mundo en Java, necesitamos crear una clase que será el punto de partida; y a continuación siempre tendremos que poner la siguiente instrucción:

public static void main(String[] args) {}

Y ya una vez con esto puesto podemos imprimir un mensaje por pantalla:

public class Main {
 
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hola Mundo");
    }
}

Y ahora ya podemos imprimir un mensaje por pantalla:

Y si queremos imprimir otro mensaje por pantalla, podemos reutilizar la misma clase y simplemente añadimos otra línea:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hola Mundo");
        System.out.println("Otro Mensaje");
    }
}