Esta librería sirve para automatizar y controlar Google Drive desde Python. Por tanto el primer paso será acceder a este link:
https://console.cloud.google.com/

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Ahora en el buscador debemos de buscar Google Drive Api y debemos de asegurarnos que se encuentre habilitada, como en este caso:

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A continuación nos vamos a la ventana principal y hacemos clic aquí:

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Y se nos abre este otro menú donde tenemos que ir donde dice pantalla de consentimiento:

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Y elegimos la opción de externo:

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